文章借鉴基于设计的研究方法，以问题缘起、分析设计、教学实施、评价反思为逻辑主线，阐述以乐高积木为基础的蝎子机器人的教学设计、实施和评价反馈通过模拟蝎子的造型来实现“行走—遇障碍物停止—发出声音—用尾巴防御—听到声音—继续行走”的任务。

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